由于儿子成为植物人，丧失民事行为能力，父母可以作为他的法定监护人代为诉讼。
所以父母可先向提出变更监护关系，再以变更后的监护人身份代理于某提起离婚之诉。可以判决离婚，因为于某成了植物人，生活无法自理，若双方感情已经破裂，应准予离婚。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第五十七条 无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。
第五十 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
(一)律师、基层法律服务工作者；
(二)当事人的近亲属或者工作人员；
(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。