法律分析：
父母需要抚养子女到成年，并且能生活。父母对于未成年子女或者不能生活的子女，有抚养和教育的义务，父母不愿意履行义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，可以直接去人民提起抚养费诉讼，请求人民判决父母定期支付抚养费。因此父母在履行抚养义务时，应当抚养子女到成年，并且能生活，子女不能生活的，即使成年了，父母仍然需要履行抚养义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。